制砂機的制砂方法地提高了在中的礦產(chǎn)資源利用率

制砂機的制砂方法地提高了在中的礦產(chǎn)資源利用率

制砂機控制方法主要有主動自適應控制、被動柔順控制和剛性控制三種。

新系統(tǒng)中的砂機主動適應控制處于位置控制，通過力傳感器引導人體信號，通過數(shù)據(jù)處理。由適當?shù)目刂撇呗则?qū)動產(chǎn)生控制指令系統(tǒng)的砂機運動。

主動與被動相結(jié)合的自適應方法，通過砂機工腕力傳感器感知系統(tǒng)由外部的力和力矩的大小、方向，根據(jù)被動的剛度系數(shù)，將信息轉(zhuǎn)化為相應的位置調(diào)整量，通過主控機控制機械手在RCC的旋轉(zhuǎn)符合只是平移或旋轉(zhuǎn)的適量，使終的機械手在好的位置和姿態(tài)的工件的裝夾，操作完成。

砂機剛性控制位置和力混控制系統(tǒng)具有位置和力獨立控制的特點，控制規(guī)律由關節(jié)坐標給出。然而，當操作環(huán)境受到約束時，在實際環(huán)境約束中存在不性部分，可能會出現(xiàn)控制不穩(wěn)定的風險。原則上應是例如約束，方向，沒有約束，但當由于工作環(huán)境的限制，在實際的環(huán)境約束不的部分，不穩(wěn)定的風險控制可能出現(xiàn)，產(chǎn)生了由于位置控制強。

礦產(chǎn)資源是一種短期內(nèi)的資源，是由自然降水積累而成的。應注意減少資源浪費，為礦產(chǎn)資源的可持續(xù)發(fā)展作出應有的貢獻。制砂機在開采設備的過程中使用多，因此選擇性能優(yōu)越、質(zhì)量好的制砂機設備能夠使砂生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和資源利用率得到提高。